Arduino

L’Arduino UNO est pourvu d’une petite diode orange associé au port digital n°13.
Nous allons écrire un programme qui permet de faire clignoter cette LED.

		
			void setup() {
			pinMode(13, OUTPUT);
			}

			void loop() {
				digitalWrite(13, HIGH);
				delay(500);
				digitalWrite(13, LOW);
				delay(500);
			}
		
		

Quelques explications

Ligne 2 : on déclare le port (pin) n°13 en mode sortie. Ceci fait partie de la phase d’initialisation (setup). On le fait une fois pour toute et c’est fini, jusqu’à exctinction (ou au reset) de l’Arduino.

Ligne 5 : à partir d’ici, on écrit la boucle qui sera répétée par l’Arduino jusqu’à son extinction ou sa remise à zéro.

Ligne 6 : digitalWrite est le nom de la fonction qui sert à envoyer une valeur à un port digital. Il ne peut y avoir que deux valeurs : HIGH (+5 V) et LOW (0 V).Cette ligne sert donc à faire passer le potentiel de la borne 13 à 5 V (par rapport aux bornes GND de l’Arduino, qui sont toutes au potentiel 0).

Ligne 7 : on fait faire une pause de 500 ms dans le déroulement du programme.

Je vous laisse deviner ce que signifient les deux lignes suivantes 😊

Activité

• Connectez l’Arduino au PC ouvrez l’environnement de développement.
• Copiez ce programme dans l’environnement de développement Arduino.
• Sauvez ce programme sur le bureau du PC, vérifiez l’absence d’erreur et up-loader le programme dans l’Arduino
• Vérifiez son bon fonctionnement.
• Modifiez ce programme pour que la LED clignote deux fois brièvement et rapidement, puis fasse une pause de 1 seconde.

L’intérêt d’un Arduino est qu’il puisse « réagir » à son environnement ou à une commande extérieur.

Dans cette deuxième partie, nous allons programmer l’Arduino pour qu’il mesure le niveau de lumière capter par un senseur : le Light Sensor.

Sachez tout d’abord que les capteurs Grove sont décrits sur ce site. Leur description comprend un code de base qui permet de les faire marcher (et qu’on va adapter à nos besoins).

			void setup()
			{
				// Initialisation communication, vitesse 9600 bauds (bit/s)
				Serial.begin(9600);
			}
			
			void loop()
			{
				// la valeur donnée par le capteur (branché sur A0)
				// est stockée dans la variable "value" (nbre entier)
				int value = analogRead(A0);
				
				// Cette valeur est envoyée sur le port de communication
				Serial.println(value);
				
				// Le programme se met en pause pendant 1 s
				delay(1000);
			}
		

Remarquez que, dans ce programme, j’ai mis des commentaires (précédés de //). Un commentaire est une information que l’on met dans un code mais qui n’est pas interprétée. Ça permet, lorsque le code est assez long, d’ajouter des explications. Ils peuvent être effacés ou modifiés sans incidence sur le déroulement du programme.

Faire une mesure, c’est bien, mais faire réagir l’Arduino en fonction de cette mesure, c’est mieux !

Je vous propose dans cette partie de faire réagir l’Arduino à la lumière ambiante. Celui-ci va allumer sa LED interne s’il est plongé dans l’obscurité.

Voici le code… à compléter 😊

			void setup()
			{
				// Pas besoin de communiquer les mesures
				pinMode(13, OUTPUT);
			}
			
			void loop()
			{
				int value = analogRead(A0);
				if(value < ___){
					// À compléter
				}
				
				else {
					// À compléter
				}
				
				delay(500);
			}